齿轮车床加工自动上下料桁架机械手,配备自动在线检测+刀具自动补偿,自动隔离不良品。全过程自动化生产,简单好用,稳定高效。
运用双联机桁架机械手自动化生产,一人可看管8台机床(具体视产品加工时间长短而定)
双联机桁架机械手配置与技术参数
双联机桁架机械手 | 轻型 | 中型 | 重型 | |
NTR-W-001S | NTR-W-005S | NTR-W-010S | ||
抓取重量 | 1.2kg×2 | 5kg×2 | 10kg×2 | |
重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
X轴 | 行程 | 6.0m | 5.5m | 5.5m |
行走速度 | 90m/min | 75m/min | 60m/min | |
驱动方式 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | |
传动方式 | 齿轮齿条+直线导轨 | 齿轮齿条+滚轮导轨 | ||
电机功率 | 400w | 750w | 1000w/1500w | |
Z轴 | 行程 | 2.0m | 1.5m | 1.5m |
行走速度 | 75m/min | 60m/min | 50m/min | |
驱动方式 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | |
传动方式 | 齿轮齿条+直线导轨 | |||
倾斜角度 | 0-30度 | |||
电机功率 | 400w | 750w | 1000w | |
手爪 | 双工位手爪(气动、电动、伺服可选) | |||
供料装置(料仓) | 根据产品形状及尺寸定制(点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/板链料仓等) | |||
控制系统 | 新代智能控制系统 | |||
机床自动门/窗改造 | 标配(标配根据客户要求与机床实际结构选择2选1) | |||
自动吹屑 | 标配 | |||
安全防护和报警装置 | 标配 | |||
CCD视觉系统 | 选配 | |||
在线检测设备 | 选配 | |||
高压吹屑装置 | 选配(如客户产品存在断屑难,易缠屑等问题可增配此机构) | |||
MES系统 | 选配 | |||
交钥匙工程:安装调试,免费培训,快捷售后。 |
桁架机械手配置
机械手主要配置 | ||||
序号 | 部件名称 | 产地 | 品牌 | 备注 |
1 | 伺服电机 | 日本/闽台 | 安川/台达/新代 | 标配新代 |
2 | 精密行星减速机 | 闽台 | 台正 | |
3 | 精密直线导轨 | 闽台 | 上银 | |
4 | 齿条齿条 | 闽台 | 订制 | |
5 | 气动元器件 | 日本/闽台 | SMC/亚德客 | http://szloca89.b2b168.com |