企业信息

    深圳拿铁智能装备科技有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:有限责任公司
    成立时间:2013-10-10
  • 公司地址: 广东省 深圳市 高新中二道深圳软件园1栋3F
  • 姓名: 黄世雄
  • 认证: 手机未认证 身份证未认证 微信未绑定

    供应分类

    CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人|机器人自动上下料-机器人价格

  • 所属行业:玩具 电子/电动玩具 机器人
  • 发布日期:2023-02-15
  • 阅读量:157
  • 价格:88000.00 元/套 起
  • 产品规格:不限
  • 产品数量:8.00 套
  • 包装说明:不限
  • 发货地址:广东深圳  
  • 关键词:攻钻机器人,机器人价格

    CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人|机器人自动上下料-机器人价格详细内容

        该自动生产线主要针对钻孔、攻牙、铣削等加工制造实现加工设备上下料自动化。本自动化线具有灵活的拓展性,可根据车间规划及实际产品加工工艺延长输送线并增加加工设备,通常可做到一条线16-20台加工设备。并且在缓冲区可采用AGV送料小车进行送料,进一步提高车间智能化程度较终提高生产效益,实现智能化生产

         一、CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线布局

         采用1台六轴关节机器人对现有的2台车床,1台拉键机、1台攻钻机床进行自动上下料,代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。来料采用链板输送线料仓,下料采用无动力滑道。工程调试完毕,作业区外围需安装安全围栏与安全门,以**机器人作业期间的安全性。


    二、拉键机自动上下料机构设计及动作流程说明

        拉键机上下料采用1组平移式机械手进行自动上下料;机械手动作流程如下:

         机械手直接从机器人卡爪中抓取工件,平移至拉键机并将工件装在拉键机工装上→拉键机将工件拉铣键槽完成→平移机械手抓取拉键完成的工件复位→机器人直接从平移机械手的卡爪中抓取工件送往下道工序攻钻机床。


    三、来料输送线设计说明 

    工作原理: 此方案采用双排链条转动输送线,电机带动链条转动,链条带动定位工装板转动,实现零件的输送;此输送线是两料道输送线。

           每张工装板上设置有定位圈和定位块,根据工件的装夹要求预先摆好工件方向。

           输送线末端两侧设置有光电开关。

    请参考下面输送线示意图(仅供参考,与实际图纸为准)


    四、机器人手爪设计说明



    五、6轴机器人技术参数说明


    六、机器人控制系统

    机器人控制系统:我们采用机器人**伺服控制系统,伺服电机驱动,令机械手运行更加快速、平稳,确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口,可方便连接生产管理系统,实现远程在线生产监控与远程维护。

     本控制系统与PLC比较,通讯速度更快,精度更高,系统更加稳定。示意图如下:


    七、CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线主要组成设备

      类 别

    设备名称

    数量

           备 注

     

    机器人

    机械本体NTR-620机器人/机器人控制柜NTR-620型箱体

     1

    (NTR 6关节机器人,20Kg

     机器人管线包

     1

    拿铁智能(NOTES)

    安装底座

     1

    拿铁智能(NOTES)

    手爪

    机器人手爪

    1

    拿铁智能(NOTES)订制

    暂存台


    1

    根据工件定制

    链板输送线

    双排式设计,输送线末端设有光电开关

    1

    链条(带动工装板)传动,工作设置有定位圈和定位块

    平移机械手

    两轴平移机械手+抱夹卡爪

    1

    根据工件及工艺装夹方式定制

    下料滑道


    1

    拿铁智能(NOTES)

    安全围栏

    安全门、安全围栏

    1

    根据布局尺寸定制

    装调试

    交钥匙式安装调试

     1

    拿铁智能(NOTES)

    用户培训

    系统调试/操作使用/维护

     1

    拿铁智能(NOTES)

    八、项目实施计划

    1、合同生效后7天内乙方工程师到甲方工厂现场量取尺寸及相关技术参数

    2 、资料提供:合同生效后10天以内,甲方向乙方提供以下资料:

          2.1、机床的外形图、内部空间图、开门尺寸图等;

          2.2、夹具图纸、夹具周围及上方的干涉空间尺寸(没有详细的图纸可根据乙方需要实际测量);

          2.3、场地规划图;

          2.4、工件图纸(尽可能3D和2D都提供,至少提供可编辑版本的2D图纸);

          2.5、与前后工序连接接口尺寸图;

          2.6、工艺流程图或简图(包含工艺节拍顺序等);

          2.7、机械手与机床设备的握手信号表;

    3 、图纸会签:合同生效后15天内,双方通过邮件方式进行图纸会签,乙方应向甲方提供如下资料:

    http://szloca89.b2b168.com
    欢迎来到深圳拿铁智能装备科技有限公司网站, 具体地址是广东省深圳市高新中二道深圳软件园1栋3F,老板是黄世雄。 主要经营数控车床机械手、CNC机械手、机床上下料机器人、磨床机械手。 单位注册资金单位注册资金人民币 100 - 250 万元。 本公司供应数控车床机械手,CNC机械手,机床上下料机器人,磨床机械手等,产品新颖、安全、美观,让孩子玩的开心,让家长放心,专业生产厂家,安全放心厂家,欢迎您来电咨询订购哦!