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深圳拿铁智能装备科技有限公司
主营：数控车床机械手,CNC机械手,机床上下料机器人,磨床机械手 - 15815584498
深圳拿铁智能装备科技有限公司
主营：数控车床机械手,CNC机械手,机床上下料机器人,磨床机械手
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多联机桁架机械手自动线 是由多台机床设备联机联动，从产品的粗加工到自动钻孔攻牙，自动精密车铣，自动研磨，自动在线检测，自动清洗烘干，自动码垛装箱，自动物流入库等一系列自动化生产线，配备桁架机械手来实现各机床设备各工位间的加工产品的上下料和周转自动化，实现无人化自动生产，多联机桁架机械手自动线是无人工厂，数字化车间的重要体现。
多联机桁架机械手自动线 配置与技术参数
多联机桁架机械手 | 轻型 | 中型 | 重型 | |
NTR-W-001S | NTR-W-005S | NTR-W-010S | ||
抓取重量 | 1.2kg×2 | 5kg×2 | 10kg×2 | |
重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
X轴 | 行程 | 6.0m×n | 5.5m×n | 5.5m×n |
行走速度 | 90m/min | 75m/min | 60m/min | |
驱动方式 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | |
传动方式 | 齿轮齿条+直线导轨 | 齿轮齿条+滚轮导轨 | ||
电机功率 | 400w | 750w | 1000w/1500w | |
Z轴 | 行程 | 2.0m | 1.5m | 1.5m |
行走速度 | 75m/min | 60m/min | 50m/min | |
驱动方式 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | |
传动方式 | 齿轮齿条+直线导轨 | |||
倾斜角度 | 0-30度 | |||
电机功率 | 400w | 750w | 1000w | |
手爪 | 双工位手爪（气动、电动、伺服可选） | |||
供料装置（料仓） | 根据产品形状及尺寸定制（点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/板链料仓等） | |||
控制系统 | 新代智能控制系统 | |||
机床自动门/窗改造 | 标配（标配根据客户要求与机床实际结构选择2选1） | |||
自动吹屑 | 标配 | |||
安全防护和报警装置 | 标配 | |||
CCD视觉系统 | 选配 | |||
在线检测设备 | 选配 | |||
高压吹屑装置 | 选配（如客户产品存在断屑难，易缠屑等问题可增配此机构） | |||
MES系统 | 选配 | |||
交钥匙工程：安装调试，免费培训，快捷售后。 | ||||
桁架机械手配置
机械手主要配置 | ||||
序号 | 部件名称 | 产地 | 品牌 | 备注 |
1 | 伺服电机 | 日本/闽台 | 安川/台达/新代 | 标配新代 |
2 | 精密行星减速机 | 闽台 | 台正 | |
3 | 精密直线导轨 | 闽台 | 上银 | |
4 | 齿条齿条 | http://szloca89.b2b168.com
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