车床机械手的价格多少钱CNC机床上下料机器人包括哪些设备

很多机械加工企业想要改造机床加工自动化，**个念头就是想知道自动化上下料机械手多少钱？需要投入多少成本去改造自动化等问题。机械手的价格取决于机械手的类型和负载、机械手与机床联机的方式、料仓等几个因素和部件。需要找一家有经验有实力的机械手厂家根据产品的规格和加工工艺，并结合企业的设备布局、机床结构、企业的要求来规划一个科学的方案，方案确定了才会有一个具体的价格。

那么，CNC机床上下料机器人/机械手包括哪些零部件和周边辅助设备？本文从机床上下料自动化改造较常见的桁架机械手和关节机器人集成自动化来逐一介绍。

机械加工机床上下料的自动化实现方式一般有以下几种方式

一、桁架机械手

    桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现精准的机床装夹和收料。

桁架机械手主要部件有：横梁、立柱、机械手爪、料仓和控制系统。一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。至于选用哪种桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。

桁架机械手主要部件和配置参数表

桁架机械手的优势：

桁架机械手布置于机床的侧立面，占用空间小，便于机床的换刀、调试，维护等操作。另外桁架机械手造价较低，具有性价比高的优点。

桁架机械手的缺点：

桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制，桁架机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近（相差不**过100mm）和结构都大致相同的机床。桁架机械手的缺点就是通用性较差。

单机桁架机械手案例图片

双联机桁架机械手案例图片

多联机桁架机械手自动线案例图片

二、关节机器人

用于机械加工机床上下料的关节机器人采用的轴数一般为6轴，重复定位精度为±0.06mm，常用的负载重量在10-50kg。

关节机器人技术参数

机床上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床摆成品字形），如果想要1套关节机器人对多台机床上下料，需要加上地面轨道，可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。

机器人上下料自动化项目设备列表